Гусеничне шасі

Гусеничне шасі – це механічний пристрій, призначений для пересування робота на гусеничній основі. Воно складається з кількох елементів: гусениці, двигунів, роликів та каркасу.

Каркас є металевою або пластиковою рамою, на якій встановлюються гусениці і двигуни.

Гусениця складається з ланок, з'єднаних між собою петлями чи шарнірами. Ролики кріпляться до каркаса і служать підтримки гусениці і передачі сили від двигуна на гусеницю.